ROSY DS
Robot Optimization System mit Laserdistanzsensor
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ROSY DS
Robot Optimization System mit Laserdistanzsensor
Sensor-TCP-Vermessung
Ermittlung der Position und Orientierung des Sensors bezüglich des Roboterflansches
Video: Ermittlung des Sensor TCPs
Video: Überprüfung des Sensor TCPs
Base-Vermessung mit 3 Kugeln
Ermittlung der Position und Orientierung des Bauteils bezüglich der Roboterbasis
Video: Ermittlung des Bezugssystems
Video: Ermittlung und Überprüfung des Bezugssystems
Base-Vermessung mit 3 Flächen
Ermittlung der Position und Orientierung des Bauteils bezüglich der Roboterbasis
Video: Ermittlung und Überprüfung des Bezugssystems
TCP-Vermessung
Vermessung des Roboter-TCPs und des raumfesten Sensors
Diagnose
Überwachung des Roboters
Wiederherstellung
Wiederherstellung des Roboters nach einem Crash