Sensor-TCP-Vermessung

Ermittlung der Position und Orientierung des Sensors bezüglich des Roboterflansches

Video: Ermittlung des Sensor TCPs

Video: Überprüfung des Sensor TCPs

Base-Vermessung mit 3 Kugeln

Ermittlung der Position und Orientierung des Bauteils bezüglich der Roboterbasis

Video: Ermittlung des Bezugssystems

Video: Ermittlung und Überprüfung des Bezugssystems

Base-Vermessung mit 3 Flächen

Ermittlung der Position und Orientierung des Bauteils bezüglich der Roboterbasis

Video: Ermittlung und Überprüfung des Bezugssystems

TCP-Vermessung

Vermessung des Roboter-TCPs und des raumfesten Sensors

Diagnose

Überwachung des Roboters

Wiederherstellung

Wiederherstellung des Roboters nach einem Crash