ROSY Tracker
Robot Optimization System mit Stereokamerasystemen und Lasertrackern
Die Genauigkeitssteigerung erfolgt durch externe Messysteme. Der Absolutgenauigkeit des Roboters hat dadurch keinen Einfluss auf die Prozessgenauigkeit.
Unseren Leistungsumfang finden Sie auf unserer Hauptseite.
Messpitze
Einmessen der Messspitze
Das Einmessen der Messspitze erfolgt mit bekannten Verfahren. Mittels der Messpitze können dann sehr einfach TCPs und Bases vermessen werden.
Video Messpitze
Base
Einmessen des Bezugssystems
Es wird der Bezug zwischen Tracker und werktückseitigem Marker hergestellt.
Video Basevermessung
Tracken
Tracken des Werkstücks
Der Laser wurde bezüglich des Roboterflansches vermessen. Das eingezeichnete Koordinatensystem (Base) wurde mittels des Laser bzgl. des Robotersystems vermessen.
Die Prozessbahn ist bezüglich des Bases definiert.
Das Werkstück wird bewegt. Wir messen die neue Pose des Markers mit dem Tracker. Die Base-Verschiebung wird berechnent und zum Roboter übertragen.
Video Tracken
Video Tracken (Detail)